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Figure AI, Inc. Figure 02vsUnitree Robotics H1

Figure AI, Inc. Figure 02 と Unitree Robotics H1 を並べて比較:仕様、価格、用途、SDK。

仕様

項目Figure 02H1
価格 (USD)
$130,000
$90,000
カテゴリ
humanoid
humanoid
ペイロード
25 kg
30 kg
稼働時間
5 h
2 h
速度
1.2 m/s
3.3 m/s
重量
70 kg
47 kg
自由度
35
19
バッテリー
2.25 kWh torso-integrated lithium-ion
共通の用途
共通の用途はありません
限定: Figure 02
  • Automotive assembly
  • Logistics and warehousing
  • Household tasks
  • Repetitive industrial tasks
  • Hazardous material handling
限定: H1
  • Humanoid robotics research
  • Industrial R&D
  • Content creation / film
  • Robotics competitions

どちらを選ぶか

選ぶべきとき Figure 02

自動車の組立ラインや大規模物流拠点など、実稼働環境での高い器用さと持続性が求められる場合はFigure 02を選択してください。35の自由度(DOF)により複雑な手作業に対応可能で、5時間の連続駆動時間は頻繁な充電によるダウンタイムを嫌う産業現場の要件を満たします。70kgの自重と統合されたバッテリー設計は安定した自律動作を支え、実験室レベルではなく、実際の生産シフトに組み込んで反復タスクや危険物を取り扱う商用導入に最適なスペックを備えています。

選ぶべきとき H1

大学の研究室や企業のR&D部門、または動的な動作制御を検証したい開発者にはUnitree H1が最適です。9万ドルという低価格とROS2/Python対応のオープンSDKにより、開発コストを抑えながら迅速に検証を開始できます。特に3.3m/sという圧倒的な移動速度は、高速歩行や回避動作の研究、あるいはスピード感が求められる映像制作においてFigure 02にはない強みとなります。軽量な機体はハンドリングが容易で、長時間の稼働よりも瞬発的な性能やソフトウェア開発の柔軟性を重視する環境に適しています。

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