Fourier Intelligence GR-1vsFourier Intelligence Fourier Intelligence GR-3
Fourier Intelligence GR-1 と Fourier Intelligence Fourier Intelligence GR-3 を並べて比較:仕様、価格、用途、SDK。

GR-1
Open-platform humanoid for research + light industrial pilots

Fourier Intelligence GR-3
A care-centric humanoid robot designed for emotional connection and human-centered service.
仕様
| 項目 | GR-1 | Fourier Intelligence GR-3 |
|---|---|---|
| 価格 (USD) | $150,000 | $120,000 |
| カテゴリ | humanoid | humanoid |
| ペイロード | 50 kg | 3 kg |
| 稼働時間 | 2 h | 3 h |
| 速度 | 1.4 m/s | null m/s |
| 重量 | 55 kg | 71 kg |
| 自由度 | 40 | 55 |
| バッテリー | Li-ion swap | Dual hot-swappable batteries |
- University research
- Light manufacturing pilots
- Rehabilitation R&D
- Robotic hand teleoperation studies
- Social companionship
- Service assistant
- Assisted living
- Education
- Healthcare
- Public services
- Academic research
どちらを選ぶか
研究機関や製造業のパイロット導入において、物理的な負荷がかかる作業やハードウェアの検証を行う場合はGR-1を選択すべきです。50kgという圧倒的な可搬重量は、部品の搬送やリハビリ支援の研究など、力作業を伴うシナリオで不可欠なスペックです。ROS2やPython SDKに対応したオープンな開発環境は、独自の制御アルゴリズムを実装する大学の研究室に適しています。軽量な物流支援や、ロボットハンドによる遠隔操作スタディなど、パワーと拡張性が求められる産業・研究用途において、GR-1はGR-3を大きく上回る実用性を提供します。
介護施設、公共サービス、または教育現場での対人サービスを目的とする場合は、GR-3が最適です。3kgという限定的な可搬重量に対し、55の自由度を備えているため、感情表現や繊細な身振りが求められるコミュニケーション重視のタスクに長けています。3時間の稼働時間とホットスワップ対応バッテリーは、長時間の接客や見守り業務においてダウンタイムを最小限に抑えます。LeRobotDatasetV2への対応により、模倣学習を用いた高度な対人インタラクションの開発も可能です。力強さよりも、親和性と器用さが重視されるホスピタリティ分野において、コスト効率の高い選択肢となります。
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