Fourier Intelligence GR-1vsHumanoid HMND 01
Fourier Intelligence GR-1 と Humanoid HMND 01 を並べて比較:仕様、価格、用途、SDK。

GR-1
Open-platform humanoid for research + light industrial pilots

HMND 01
Industrial HMND 01 humanoid tested for factory logistics with Siemens.
仕様
| 項目 | GR-1 | HMND 01 |
|---|---|---|
| 価格 (USD) | $150,000 | $0 |
| カテゴリ | humanoid | humanoid |
| ペイロード | 50 kg | — |
| 稼働時間 | 2 h | — |
| 速度 | 1.4 m/s | 1.5 m/s |
| 重量 | 55 kg | — |
| 自由度 | 40 | — |
| バッテリー | Li-ion swap | — |
- University research
- Light manufacturing pilots
- Rehabilitation R&D
- Robotic hand teleoperation studies
- Factory tote handling
- Goods handling
- Picking and packing
- Kitting and part handling
- Machine feeding and offbearing
どちらを選ぶか
大学の研究機関やリハビリテーション技術の開発、または高度な遠隔操作スタディを行う企業にはFourier Intelligence GR-1が適しています。40の自由度を備えた全身構造は、複雑な人間の動きを模倣する必要がある研究に不可欠です。また、ROS2やPython SDKをサポートするオープンプラットフォームであるため、独自のアルゴリズム開発や実験的なソフトウェア実装を伴う小規模な研究開発プロジェクトにおいて、柔軟なカスタマイズ性を重視するバイヤーに最適です。55kgの自重に対し50kgという高い可搬重量は、重量物の補助デバイス開発や力制御の研究において強力なアドバンテージとなります。
大規模な製造工場や物流センターにおけるトート搬送やピッキング作業の自動化を目的とするなら、Humanoid HMND 01を選択すべきです。Siemensとの提携により実証された8時間の連続稼働と、1時間あたり60個のトート移動能力は、産業現場での実用性を裏付けています。全方位移動可能なオムニホイールベースとNVIDIA Isaacスタックの統合により、複雑な工場内レイアウトでも高いスループットを維持できます。研究用ではなく、既存の産業インフラに即戦力として導入し、成功率90%のピッキング精度など具体的なKPIを求める物流・製造業のバイヤーに最適です。
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