Fourier Intelligence GR-1vsPudu Robotics PUDU D9
Fourier Intelligence GR-1 と Pudu Robotics PUDU D9 を並べて比較:仕様、価格、用途、SDK。

GR-1
Open-platform humanoid for research + light industrial pilots

PUDU D9
A bipedal humanoid robot for versatile commercial tasks with human-like mobility and manipulation.
仕様
| 項目 | GR-1 | PUDU D9 |
|---|---|---|
| 価格 (USD) | $150,000 | $0 |
| カテゴリ | humanoid | humanoid |
| ペイロード | 50 kg | 20 kg |
| 稼働時間 | 2 h | 8 h |
| 速度 | 1.4 m/s | 2 m/s |
| 重量 | 55 kg | 65 kg |
| 自由度 | 40 | 42 |
| バッテリー | Li-ion swap | 15 Ah (0.72 kWh) |
- University research
- Light manufacturing pilots
- Rehabilitation R&D
- Robotic hand teleoperation studies
- Hospitality services
- Healthcare assistance
- Warehouse logistics
- Retail operations
- Commercial cleaning
どちらを選ぶか
大学の研究室や企業のR&D部門が、高度な物理的インタラクションや重作業のシミュレーションを行う場合にはFourier Intelligence GR-1が最適です。50kgという圧倒的な可搬重量は、PUDU D9の20kgでは対応できない製造現場の試作ラインや、リハビリテーション支援の研究において決定的な優位性となります。ROS2やPython SDK、Fourier OpenAI Stackといったオープンな開発環境が完備されているため、独自の制御アルゴリズム開発や高度な遠隔操作技術の検証を主目的とする研究者にとって、GR-1は最も柔軟で拡張性の高いプラットフォームとなります。
ホテル、病院、大型商業施設など、長時間の連続稼働が不可欠なサービス現場での導入にはPUDU D9を選択すべきです。GR-1の稼働時間が2時間であるのに対し、D9は8時間の長時間駆動を実現しており、頻繁なバッテリー交換なしで1シフトをカバーできる実用性があります。また、秒速2メートルの移動速度は、広大な倉庫や店舗内での巡回・配送タスクにおいて高い運用効率を約束します。研究開発よりも、既存のサービス業務を自動化し、即戦力として商業環境に投入したいバイヤーにとって、D9のスタミナと機動力は極めて強力な判断材料となります。
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