Fourier Intelligence GR-1vsTesla, Inc. Tesla Optimus Gen 2
Fourier Intelligence GR-1 と Tesla, Inc. Tesla Optimus Gen 2 を並べて比較:仕様、価格、用途、SDK。

GR-1
Open-platform humanoid for research + light industrial pilots

Tesla Optimus Gen 2
A general-purpose humanoid robot designed to perform unsafe, repetitive, or mundane tasks.
仕様
| 項目 | GR-1 | Tesla Optimus Gen 2 |
|---|---|---|
| 価格 (USD) | $150,000 | $30,000 |
| カテゴリ | humanoid | humanoid |
| ペイロード | 50 kg | 20 kg |
| 稼働時間 | 2 h | null h |
| 速度 | 1.4 m/s | 2.22 m/s |
| 重量 | 55 kg | 57 kg |
| 自由度 | 40 | 28 |
| バッテリー | Li-ion swap | 2.3 kWh battery pack |
- University research
- Light manufacturing pilots
- Rehabilitation R&D
- Robotic hand teleoperation studies
- Battery sorting
- Parts handling
- Quality inspection
- Industrial handling
- Household chores
どちらを選ぶか
大学の研究機関や企業のR&D部門が、高度な身体制御やリハビリテーション支援、テレオペレーションの研究を行う場合はGR-1を選択すべきです。40の自由度(DoF)はOptimusを大きく上回り、より複雑で繊細な動作の検証が可能です。また、50kgという強力な可搬重量は、重量物の搬送を伴う実証実験において決定的な優位性となります。ROS2やPython SDKに対応したオープンプラットフォームであるため、独自のアルゴリズム実装を必要とする開発者にとって、拡張性の高さが最大の導入メリットとなります。
大規模な製造ラインや物流倉庫において、バッテリーの仕分けや品質検査などの単純反復作業を低コストで自動化したい場合は、Tesla Optimus Gen 2が最適です。15万ドルのGR-1に対し、目標価格3万ドルという圧倒的な価格競争力は、数百台規模の大量導入における投資回収率を劇的に向上させます。また、秒速2.22メートルという移動速度は現場のタクトタイム短縮に直結します。ただし、SDK等の開発環境については「Limited public spec data — request a vendor briefing」であり、既存システムとの統合性については事前の詳細確認が不可欠です。
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