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Fourier Intelligence GR-1vsUnitree Robotics H1

Fourier Intelligence GR-1 と Unitree Robotics H1 を並べて比較:仕様、価格、用途、SDK。

仕様

項目GR-1H1
価格 (USD)
$150,000
$90,000
カテゴリ
humanoid
humanoid
ペイロード
50 kg
30 kg
稼働時間
2 h
2 h
速度
1.4 m/s
3.3 m/s
重量
55 kg
47 kg
自由度
40
19
バッテリー
Li-ion swap
共通の用途
共通の用途はありません
限定: GR-1
  • University research
  • Light manufacturing pilots
  • Rehabilitation R&D
  • Robotic hand teleoperation studies
限定: H1
  • Humanoid robotics research
  • Industrial R&D
  • Content creation / film
  • Robotics competitions

どちらを選ぶか

選ぶべきとき GR-1

高度なマニピュレーションや重量物の搬送を伴う実証実験には、Fourier GR-1を推奨します。50kgという強力な可搬重量と40もの自由度は、リハビリテーション支援や軽工業における複雑な部品組み立てなど、高い身体能力と手先の器用さが求められるタスクにおいてUnitree H1を圧倒します。特に、バッテリー交換システムを活用してダウンタイムを最小限に抑えたい製造現場のパイロット導入や、精密な遠隔操作スタディを行う大学の研究室にとって、その高い拡張性と物理的スペックは15万ドルの投資に見合う価値を提供します。

選ぶべきとき H1

予算を抑えつつ、機動力に特化した研究や大規模なフリート展開を計画している場合は、Unitree H1が最適です。9万ドルという価格は、複数台を導入して分散協調制御や広範囲のナビゲーションスタディを行う研究機関にとって、GR-1一台分の予算でより多くのデータを収集できるメリットがあります。また、3.3m/sというクラス最高速の歩行能力は、動的な障害物回避やロボット競技会、屋外でのコンテンツ制作など、スピードと俊敏性が成否を分けるユースケースにおいて、他を寄せ付けないパフォーマンスを発揮します。

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