Fourier Intelligence GR-1vsUnitree Robotics Unitree H2
Fourier Intelligence GR-1 と Unitree Robotics Unitree H2 を並べて比較:仕様、価格、用途、SDK。
Fourier Intelligence
GR-1
Open-platform humanoid for research + light industrial pilots
から
$150,000
Unitree Robotics
Unitree H2
A full-sized, agile humanoid robot designed for research and real-world tasks.
から
$29,900
仕様
| 項目 | GR-1 | Unitree H2 |
|---|---|---|
| 価格 (USD) | $150,000 | $29,900 |
| カテゴリ | humanoid | humanoid |
| ペイロード | 50 kg | 7 kg |
| 稼働時間 | 2 h | 3 h |
| 速度 | 1.4 m/s | 2 m/s |
| 重量 | 55 kg | 70 kg |
| リーチ | — | 690mm (total arm length) |
| 自由度 | 40 | 31 |
| バッテリー | Li-ion swap | Premium Lithium Battery, 15Ah (0.972KWh), 75.6V max |
共通の用途
共通の用途はありません
限定: GR-1
- University research
- Light manufacturing pilots
- Rehabilitation R&D
- Robotic hand teleoperation studies
限定: Unitree H2
- Robotics Research & Development
- Human-Humanoid Interaction
- Industrial Automation & Inspection
- Logistics & Service Tasks
- Education & Training
どちらを選ぶか
選ぶべきとき GR-1
重作業を伴う製造現場のパイロット導入や、高度なリハビリテーション研究を行う医療機関には、Fourier GR-1が適しています。最大50kgという圧倒的な可搬重量は、Unitree H2の7kgを大幅に上回り、重量物の搬送や人の介助を想定した実証実験に不可欠な要素となります。また、40自由度を備えた全身制御と専用のOpenAI Stackにより、複雑なハンドテレオペレーションや精密な動作解析が求められる高度なR&D環境において、H2よりも高い拡張性と実用的なパワーを提供します。
選ぶべきとき Unitree H2
予算を抑えつつ複数台のフリート展開を目指す教育機関や、物流倉庫での巡回点検を検討している企業には、Unitree H2を推奨します。GR-1の約5分の1という圧倒的な低価格により、限られた予算内で複数台を導入した群制御研究やトレーニングが可能です。また、秒速2mの移動速度と3時間の連続稼働時間は、広範囲の施設巡回や動的な環境下でのインタラクション実験において、GR-1よりも優れた機動力と運用効率を発揮し、コスト対効果を最大化します。
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