Fourier Intelligence GR-1vsXPeng Iron
Fourier Intelligence GR-1 と XPeng Iron を並べて比較:仕様、価格、用途、SDK。

Fourier Intelligence
GR-1
Open-platform humanoid for research + light industrial pilots
から
$150,000

XPeng
Iron
Automotive-grade humanoid from XPeng
から
$28,000
仕様
| 項目 | GR-1 | Iron |
|---|---|---|
| 価格 (USD) | $150,000 | $28,000 |
| カテゴリ | humanoid | humanoid |
| ペイロード | 50 kg | 20 kg |
| 稼働時間 | 2 h | 5 h |
| 速度 | 1.4 m/s | — |
| 重量 | 55 kg | 70 kg |
| 自由度 | 40 | 60 |
| バッテリー | Li-ion swap | — |
共通の用途
共通の用途はありません
限定: GR-1
- University research
- Light manufacturing pilots
- Rehabilitation R&D
- Robotic hand teleoperation studies
限定: Iron
- Automotive manufacturing
- Factory automation
どちらを選ぶか
選ぶべきとき GR-1
大学の研究室やリハビリテーション機器の開発現場など、高度なソフトウェアカスタマイズと物理的なパワーを両立させる必要がある場合はFourier Intelligence GR-1を選択すべきです。50kgの可搬重量はXPeng Ironの2.5倍に達し、重量物の移動を伴うライトインダストリアルな実証実験において不可欠なスペックとなります。また、ROS2やPython SDKを介したオープンな開発環境は、独自の制御アルゴリズムやテレオペレーション技術を研究する開発者にとって、メーカー独自のAPIに縛られない自由な設計を可能にします。
選ぶべきとき Iron
自動車工場の組立ラインや大規模な物流倉庫など、コスト効率と器用さが求められる現場での大量導入にはXPeng Ironが最適です。28,000ドルという低価格は、15万ドルのGR-1と比較して圧倒的な投資対効果をもたらし、複数台規模のフリート展開を容易にします。60もの自由度(DOF)は複雑な部品の取り扱いに適しており、さらに5時間の連続稼働時間は、バッテリー交換の頻度を抑えたい長時間の工場シフト運用という実務上の制約を強力にサポートします。
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