Fourier Intelligence GR-1vsXPENG Robotics XPeng Robotics PX5
Fourier Intelligence GR-1 と XPENG Robotics XPeng Robotics PX5 を並べて比較:仕様、価格、用途、SDK。

GR-1
Open-platform humanoid for research + light industrial pilots

XPeng Robotics PX5
Advanced humanoid robot for dexterous manipulation and versatile applications.
仕様
| 項目 | GR-1 | XPeng Robotics PX5 |
|---|---|---|
| 価格 (USD) | $150,000 | $0 |
| カテゴリ | humanoid | humanoid |
| ペイロード | 50 kg | 3 kg |
| 稼働時間 | 2 h | 2 h |
| 速度 | 1.4 m/s | null m/s |
| 重量 | 55 kg | null kg |
| 自由度 | 40 | 22 |
| バッテリー | Li-ion swap | full solid-state batteries |
- University research
- Light manufacturing pilots
- Rehabilitation R&D
- Robotic hand teleoperation studies
- Factory patrolling
- In-store product sales
- Playing soccer
- Riding self-balancing scooter
- Sorting goods
- Assembling products
- Lifting boxes
- Grasping pens
- Pouring water
どちらを選ぶか
大学の研究機関や軽工業のパイロット導入において、高負荷の作業や高度なプログラミング環境が必要な場合はFourier Intelligence GR-1を選択すべきです。PX5の3kgに対し、50kgという圧倒的な可搬重量を備えているため、重量物の運搬や産業用ツールの保持を伴う実用的なタスクが可能です。また、40の自由度とROS2、Python SDK、Fourier OpenAI Stackによるオープンな開発環境は、リハビリテーションR&Dや複雑なテレオペレーション研究において、独自のAIモデルや制御アルゴリズムを実装する際の決定的な強みとなります。
小売店での接客や、ペンを握る・水を注ぐといった繊細な手先の操作が求められるサービス業のシナリオにはXPENG Robotics PX5が適しています。全固体電池の採用により、安全性やエネルギー密度が重視される環境での運用に優位性があります。ただし、価格や本体重量、SDKに関する詳細が公開されておらず、3kgという限定的な可搬重量を考慮すると、具体的な商用導入の検討には「Limited public spec data — request a vendor briefing」が必要です。サッカーやスクーター走行など、多様な動的バランスを必要とするプロモーション用途に向いています。
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