Gecko Robotics Gecko Robotics TOKA 4vsUniversal Robots UR10e

石油・ガス、電力、海運業界において、大型貯蔵タンクや船体、ボイラーチューブの非破壊検査を自動化したい場合にTOKA 4が最適です。壁面走行機能と超音波検査センサーを搭載しており、高所作業車や足場設置のコストを抑えつつ、4時間の連続稼働で広範囲の腐食状況をマッピングできます。固定式アームでは届かない広大なインフラ設備の完全なデジタルツイン作成や、危険な環境下での厚さ測定を優先する現場において、12kgの軽量な機体と専用のCantilever SDKが強力なソリューションとなります。

自動車、電子機器、一般製造業の工場内で、部品の組み立てやマシンテンディング、パレタイジングを自動化するならUR10eを選択すべきです。12.5kgの可搬重量と1300mmのリーチを持つ6軸協働ロボットであり、安全柵を最小限に抑えた人との共存作業が可能です。PolyScopeやROS2 Driverといった充実した開発環境により、複雑な軌道制御や周辺機器との統合が迅速に行えます。移動点検ではなく、定点での精密なハンドリングや溶接作業の生産性を向上させたい、中規模から大規模な生産ラインの自動化に適しています。