Rethink Robotics SawyervsUniversal Robots UR20

電子機器製造や精密組立ラインにおいて、複雑な動作が求められる場合はSawyerが最適です。7自由度（7 DoF）を備えているため、標準的な6軸ロボットでは困難な狭い空間での回り込みや、回路基板の検査・部品挿入といった繊細な作業に対応できます。本体重量が19kgと軽量なため、頻繁に生産ラインのレイアウトを変更する中小規模の工場でも、大がかりな架台なしで容易に再配置が可能です。高度な器用さと、限られたスペースでの柔軟な配置を最優先する環境に適しています。

物流センターや大規模な製造現場でのパレタイジング、または重量物のマシンテンディングにはUR20を選択すべきです。20kgの可搬重量と1750mmのロングリーチは、Sawyerの能力を大幅に上回り、大型の製品搬送やパレット全体への積み込み作業を完遂できます。Polyscope XやRTDEによるリアルタイム制御により、既存の高速生産ラインへの統合もスムーズです。高負荷な作業を広範囲で自動化する必要がある大規模な導入シナリオにおいて、そのパワーとリーチが不可欠な要素となります。