Hai Robotics HaiPick A42vsUniversal Robots UR20
Hai Robotics HaiPick A42 と Universal Robots UR20 を並べて比較:仕様、価格、用途、SDK。

HaiPick A42
Autonomous case-handling robot (ACR) — up to 10m vertical

UR20
Heavy-payload cobot (20kg, 1.75m reach) — UR's biggest arm
仕様
| 項目 | HaiPick A42 | UR20 |
|---|---|---|
| 価格 (USD) | $0 | $65,000 |
| カテゴリ | industrial | industrial |
| ペイロード | 25 kg | 20 kg |
| 稼働時間 | 8 h | — |
| 速度 | 2 m/s | — |
| 重量 | 600 kg | 64 kg |
| リーチ | — | 1750mm |
| 自由度 | — | 6 |
| バッテリー | Li-ion swap | — |
- High-bay distribution center
- Auto parts warehouse
- 3PL fulfillment
- Palletizing
- End-of-line packaging
- Machine tending
- Heavy material handling
どちらを選ぶか
大規模な物流センターや3PL企業で、天井高を有効活用した高密度保管を実現したい場合は、HaiPick A42を選択すべきです。最大10メートルの垂直昇降能力と25kgの可搬重量を備えており、従来のフォークリフトや人手では困難な高層棚からのケースピッキングを自動化します。特に、多品種少量の在庫を抱えるeコマースのフルフィルメントセンターにおいて、床面積あたりの保管効率を最大化しつつ、秒速2メートルの移動速度で迅速な入出庫作業を求める現場に最適です。HaiQ WMSとの統合により、大規模なフリート管理も容易になります。
製造業のパレタイズ工程や工作機械へのワーク投入(マシンテンディング)を自動化したい場合は、Universal Robots UR20が最適です。1.75メートルのリーチと20kgの可搬重量を持つこの協働ロボットは、安全柵を最小限に抑えた省スペースな配置が可能で、既存の生産ラインへの後付けに適しています。特に、多品種の中重量物を扱う梱包ラインにおいて、6自由度の柔軟な動きとPolyscope Xによる直感的なプログラミングを活用し、頻繁な段取り替えが発生する現場での生産性向上に寄与します。ROS2対応などの高い拡張性も、独自の制御を求める開発者にとって大きな利点です。
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