Hello Robot Stretch 3vsUniversal Robots UR20
Hello Robot Stretch 3 と Universal Robots UR20 を並べて比較:仕様、価格、用途、SDK。
Hello Robot
Stretch 3
A lightweight, capable, developer-friendly mobile manipulator for research and assistive tasks.
から
$24,950
Universal Robots
UR20
Heavy-payload cobot (20kg, 1.75m reach) — UR's biggest arm
から
$65,000
仕様
| 項目 | Stretch 3 | UR20 |
|---|---|---|
| 価格 (USD) | $24,950 | $65,000 |
| カテゴリ | industrial | industrial |
| ペイロード | 1.8 kg | 20 kg |
| 稼働時間 | 2 h | — |
| 速度 | 0.6 m/s | — |
| 重量 | 24.5 kg | 64 kg |
| リーチ | Arm: 0.52m, Lift: 1.09m | 1750mm |
| 自由度 | 7 | 6 |
| バッテリー | Deep Cycle SLA | — |
共通の用途
共通の用途はありません
限定: Stretch 3
- Assistive robotics research
- Home assistance
- Object manipulation
- Teleoperation
- Embodied AI research
- Education
限定: UR20
- Palletizing
- End-of-line packaging
- Machine tending
- Heavy material handling
どちらを選ぶか
選ぶべきとき Stretch 3
研究機関やヘルスケア施設において、支援技術やエンボディドAIの開発を行う場合はHello Robot Stretch 3を選択すべきです。24.5kgという軽量設計と移動基地局により、固定式アームでは不可能な屋内移動や動的な環境での対人支援タスクに対応できます。24,950ドルという低価格とROS/Pythonへの広範な対応は、1.8kg以下の軽量な物体操作や家庭内アシスタンスのプロトタイプ開発において、機動力と開発の柔軟性を最優先するシナリオに最適です。
選ぶべきとき UR20
物流センターや製造工場で、高スループットの自動化を実現する場合はUniversal Robots UR20を選択してください。20kgの可搬重量と1.75mのリーチを備えており、パレタイジングやマシンテンディング、重量物の梱包といった重工業タスクに特化しています。移動型のStretch 3とは異なり、UR20は連続稼働に耐えうる精度と強度を提供します。Polyscope XやURCapsのエコシステムは、65,000ドルの投資に見合う産業レベルの信頼性と大規模な資材ハンドリングが求められる現場での標準となります。
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