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Mobile Industrial Robots MiR1000vsUniversal Robots UR10e

Mobile Industrial Robots MiR1000 と Universal Robots UR10e を並べて比較:仕様、価格、用途、SDK。

仕様

項目MiR1000UR10e
価格 (USD)
$82,780
$52,000
カテゴリ
industrial
industrial
ペイロード
1000 kg
12.5 kg
稼働時間
8 h
速度
1.2 m/s
重量
231 kg
リーチ
1300mm
自由度
null
6
バッテリー
48Vdc, 40Ah Li-NMC
共通の用途
共通の用途はありません
限定: MiR1000
  • Internal transportation of heavy loads and pallets
  • Automated logistics workflow
  • Alternative to forklifts
  • Transporting goods from receiving areas to warehouses
限定: UR10e
  • Pick & place
  • Machine tending
  • Assembly
  • Welding

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選ぶべきとき MiR1000

大規模な物流倉庫や自動車部品工場において、パレット単位の重量物を長距離搬送する自動化プロジェクトにはMiR1000が最適です。1,000kgの可搬重量と1.2m/sの走行速度を備え、有人フォークリフトの代替として受入エリアから保管場所への移動を担います。REST APIやMiRFleetを活用した高度な群管理が可能で、動的な環境下で複数の搬送ミッションを効率化したい大規模導入シナリオにおいて、その堅牢なハードウェアと8時間の連続稼働時間が決定的な導入根拠となります。

選ぶべきとき UR10e

精密機器の組立ラインや金属加工現場でのマシンテンディング、溶接作業を自動化したい場合はUR10eを選択してください。6軸の自由度と1300mmのリーチにより、固定位置での複雑なマニピュレーションが可能です。12.5kgの可搬重量は中小型部品のハンドリングに十分であり、URScriptやROS2を用いた高度な制御が要求される研究開発や多品種少量生産の現場に適しています。AMRとは異なり、定位置で人間と協調しながら高精度な作業を繰り返すタスクにおいて、その柔軟性と導入の容易さが最大の利点となります。

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