Stäubli Staubli TX2-90LvsUniversal Robots UR20
Stäubli Staubli TX2-90L と Universal Robots UR20 を並べて比較:仕様、価格、用途、SDK。

Staubli TX2-90L
High-performance 6-axis industrial robot for precision tasks in demanding environments.

UR20
Heavy-payload cobot (20kg, 1.75m reach) — UR's biggest arm
仕様
| 項目 | Staubli TX2-90L | UR20 |
|---|---|---|
| 価格 (USD) | $0 | $65,000 |
| カテゴリ | industrial | industrial |
| ペイロード | 5 kg | 20 kg |
| 稼働時間 | null h | — |
| 速度 | 11.1 m/s | — |
| 重量 | 117 kg | 64 kg |
| リーチ | 1200 mm | 1750mm |
| 自由度 | 6 | 6 |
- Machine Tending
- Assembly
- Deburring
- Pick and place
- Trimming
- Robotic welding
- Cutting
- Polishing
- Dispensing
- Additive Manufacturing
- Material Handling
- Palletizing
- End-of-line packaging
- Heavy material handling
どちらを選ぶか
Stäubli TX2-90Lは、自動車部品や電子機器の高速組み立て、またはバリ取りや研磨といった高精度な加工プロセスに最適です。11.1m/sという圧倒的な動作速度は、サイクルタイムの短縮が最優先される大規模な量産ラインにおいて決定的な優位性を持ちます。また、117kgの堅牢な筐体は、トリミングや付加製造(3Dプリント)などの負荷がかかる作業でも高い剛性を維持します。安全柵の設置を前提とした、スピードと精度、耐久性が求められる過酷な産業環境での運用には、本機を選択すべきです。
Universal Robots UR20は、物流倉庫や食品工場におけるパレタイジングや重量物のマテリアルハンドリングに最適です。20kgの可搬重量と1750mmのロングリーチは、Stäubli TX2-90Lのスペックを大幅に上回り、大型パレットへの積み込み作業を効率化します。また、本体重量が64kgと軽量で協働ロボットとしての安全機能を備えているため、頻繁なレイアウト変更が必要な現場や、作業員と近接して作業を行うエンドオブライン包装工程に適しています。重いワークの搬送や、広い作業範囲をカバーする必要がある場合はUR20が最適解です。
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