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Unitree Robotics H1vsUnitree Robotics Unitree H2

Unitree Robotics H1 と Unitree Robotics Unitree H2 を並べて比較:仕様、価格、用途、SDK。

仕様

項目H1Unitree H2
価格 (USD)
$90,000
$29,900
カテゴリ
humanoid
humanoid
ペイロード
30 kg
7 kg
稼働時間
2 h
3 h
速度
3.3 m/s
2 m/s
重量
47 kg
70 kg
リーチ
690mm (total arm length)
自由度
19
31
バッテリー
Premium Lithium Battery, 15Ah (0.972KWh), 75.6V max
共通の用途
共通の用途はありません
限定: H1
  • Humanoid robotics research
  • Industrial R&D
  • Content creation / film
  • Robotics competitions
限定: Unitree H2
  • Robotics Research & Development
  • Human-Humanoid Interaction
  • Industrial Automation & Inspection
  • Logistics & Service Tasks
  • Education & Training

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選ぶべきとき H1

Unitree H1は、物流現場での重量物搬送や、映画制作・エンターテインメント分野での高速移動を伴う撮影に適しています。3.3m/sというクラス最速の歩行速度と30kgの可搬重量は、H2の能力を大幅に上回っており、産業用R&Dにおいて高負荷なタスクをシミュレーションする際に不可欠です。機体重量が47kgと軽量ながら、パワフルな駆動系を求める研究機関や、ダイナミックな動作を要求される競技会に参加する開発者にとって、9万ドルの投資に見合う性能を提供します。

選ぶべきとき Unitree H2

Unitree H2は、教育機関やサービスロボットの開発、人間とロボットの相互作用(HRI)を研究するシナリオに最適です。29,900ドルという圧倒的なコストパフォーマンスに加え、自由度が31とH1(19自由度)より多いため、より複雑で繊細な動作が可能です。3時間の連続稼働時間は、物流倉庫での巡回点検や接客プロトタイプの長時間テストに適しています。予算を抑えつつ、多数の機体を導入して群制御や高度なマニピュレーションを学習させたい教育現場やスタートアップにとって、H2は現実的な選択肢となります。

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