Universal Robots Universal Robots UR10evsUniversal Robots UR20
Universal Robots Universal Robots UR10e と Universal Robots UR20 を並べて比較:仕様、価格、用途、SDK。

Universal Robots UR10e
A versatile collaborative robot designed for high-payload tasks and safe human-robot interaction.

UR20
Heavy-payload cobot (20kg, 1.75m reach) — UR's biggest arm
仕様
| 項目 | Universal Robots UR10e | UR20 |
|---|---|---|
| 価格 (USD) | $0 | $65,000 |
| カテゴリ | industrial | industrial |
| ペイロード | 12.5 kg | 20 kg |
| 稼働時間 | null h | — |
| 速度 | 4 m/s | — |
| 重量 | 33.5 kg | 64 kg |
| リーチ | 1300 mm | 1750mm |
| 自由度 | 6 | 6 |
- Machine Tending
- Palletizing
- Material Handling
- Packaging
- Assembly
- Pick & Place
- End-of-line packaging
- Heavy material handling
どちらを選ぶか
スペースが限られた既存の電子機器組立ラインや中小規模のマシニングセンタでのテンディング作業には、UR10eが最適です。UR20の約半分である33.5kgという自重は、既存の架台や移動式台車への設置を容易にし、床耐荷重の制約がある現場でも導入を可能にします。12.5kgの可搬重量は一般的な部品搬送やネジ締め作業に十分であり、1300mmのリーチは作業員の隣で稼働するセル内での取り回しに優れています。設置の柔軟性と省スペース性を優先する小・中規模の自動化プロジェクトに適した選択です。
物流倉庫や食品工場のエンドオブライン工程におけるパレタイジング作業には、UR20を選択すべきです。1750mmのロングリーチは、標準的なパレットの全角への到達や高積み作業を可能にし、UR10eでは届かない範囲をカバーします。また、20kgの可搬重量により、重いワークだけでなく、複数の製品を一度に掴むマルチグリッパーの採用も可能になり、処理能力を大幅に向上させます。重量物の取り扱いや、リーチの長さがタクトタイムに直結する大規模な包装・物流ラインの自動化において、UR20は不可欠なスペックを備えています。
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