Universal Robots Universal Robots UR16evsUniversal Robots UR20
Universal Robots Universal Robots UR16e と Universal Robots UR20 を並べて比較:仕様、価格、用途、SDK。

Universal Robots UR16e
A heavy-duty, compact collaborative robot designed for demanding industrial automation tasks.

UR20
Heavy-payload cobot (20kg, 1.75m reach) — UR's biggest arm
仕様
| 項目 | Universal Robots UR16e | UR20 |
|---|---|---|
| 価格 (USD) | $0 | $65,000 |
| カテゴリ | industrial | industrial |
| ペイロード | 16 kg | 20 kg |
| 稼働時間 | null h | — |
| 速度 | 1 m/s | — |
| 重量 | 33.1 kg | 64 kg |
| リーチ | 900 mm | 1750mm |
| 自由度 | 6 | 6 |
- Machine Tending
- Palletizing
- Material Handling
- Packaging
- Assembly
- Material Removal
- Quality Inspection
- End-of-line packaging
- Heavy material handling
どちらを選ぶか
限られた作業スペースで高負荷な部品を取り扱う自動車部品製造や精密機械のテンディングには、UR16eが最適です。リーチが900mmとコンパクトに設計されているため、既存の狭い生産ラインや小型CNCマシンの内部へ干渉を抑えて配置できます。また、本体重量が33.1kgとUR20の約半分であるため、AGV(無人搬送車)への搭載や壁掛け設置といった柔軟な配置が求められる現場において、16kgの可搬重量を維持しつつ高い機動性を発揮します。省スペース性と重量物搬送の両立が求められる中規模の自動化セルに推奨されます。
物流倉庫や食品工場におけるパレタイジング、または大型部品の搬送工程には、UR20を選択すべきです。1750mmという長いリーチは、標準的なパレットの隅々まで届くだけでなく、高さのある積み上げ作業を可能にします。20kgの可搬重量により、重い製品や複数のワークを一度に掴む大型グリッパーの運用が可能となり、スループットの向上が見込めます。設置面積を抑えつつ、従来の産業用ロボットに近い作業範囲を協働ロボットの安全性で実現したい、大規模なエンドオブライン工程の自動化に最適な投資となります。
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