Universal Robots UR20vsUniversal Robots UR10e
Universal Robots UR20 と Universal Robots UR10e を並べて比較:仕様、価格、用途、SDK。

Universal Robots
UR20
Heavy-payload cobot (20kg, 1.75m reach) — UR's biggest arm
から
$65,000

Universal Robots
UR10e
Collaborative 6-axis industrial arm
から
$52,000
仕様
| 項目 | UR20 | UR10e |
|---|---|---|
| 価格 (USD) | $65,000 | $52,000 |
| カテゴリ | industrial | industrial |
| ペイロード | 20 kg | 12.5 kg |
| 重量 | 64 kg | — |
| リーチ | 1750mm | 1300mm |
| 自由度 | 6 | 6 |
共通の用途
- Machine tending
限定: UR20
- Palletizing
- End-of-line packaging
- Heavy material handling
限定: UR10e
- Pick & place
- Assembly
- Welding
どちらを選ぶか
選ぶべきとき UR20
物流やエンドオブライン包装において、重量のある段ボールのパレタイジングを行うならUR20一択です。20kgの可搬重量と1750mmのロングリーチにより、UR10eでは不可能だった標準パレット全域への積み上げや重いワークのハンドリングが可能になります。特に、大型CNC旋盤の奥深くまでワークを投入する機械テンディングや、複数の工程を跨ぐ広範囲な動作が必要な大規模工場において、そのリーチの長さが生産性を決定づける重要なスペックとなります。
選ぶべきとき UR10e
自動車部品の組み立てや小規模な加工現場での溶接、精密なピック&プレース作業には、UR10eが最適です。12.5kgの可搬重量は多くの産業用ツールや部品に対応でき、1300mmのリーチは限られた設置スペースでも干渉を抑えた効率的な配置を可能にします。UR20より13,000ドル安価なため、投資回収を早めたい中小企業や、巨大なリーチを必要としない高密度なセル生産ラインへの導入において、最もコスト効率の高い選択肢となります。
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