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Agility Robotics

GR-1

Fourier Intelligence

Unitree Robotics

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$150,000

$90,000

カテゴリ

ヒューマノイド

ヒューマノイド

ヒューマノイド

重量

65 kg

55 kg

47 kg

積載量

16 kg

50 kg

30 kg

速度

—

1.4 m/s

3.3 m/s

稼働時間

4 h

2 h

2 h

DoF

—

40

19

SDKs

Agility API, ROS2

Fourier OpenAI Stack, ROS2 drivers

Unitree SDK (open source), ROS2 driver

Languages

Python, ROS2

Python, C++, ROS2

Python, C++, ROS2