Unitreeが車輪付きヒューマノイドを発表：二足歩行ロボットが屋内物流向けに車輪を装備

4月23日、Unitree Roboticsはヒューマノイドプラットフォームの車輪付きバージョンを公開しました。これは二足歩行ロボットの足をコンパクトな動力付き車輪に交換したモデルです。同社はこのバリアントをX（旧Twitter）への投稿で、彼ららしい控えめな表現で紹介しました。「車輪なしでも動けますが、望めば車輪を付けることもできます。うまくいく方を選べばいいのです」

この車輪付きヒューマノイドは、これまで別々に扱われてきた2つのロボットカテゴリーの中間に位置します。一方には、人間が歩く場所を歩くように設計されたAgility RoboticsのDigitのような二足歩行ヒューマノイド。もう一方には、平坦な床を高速で移動できるが段差を登れない、AMRベースの車輪付きモバイルマニピュレータがあります。Unitreeの答えは、両方を同じボディに搭載することでした。床が平らなときは車輪を使い、そうでないときは脚を使います。

倉庫、病院、小売店のバックヤードといった屋内物流のユースケースでは、車輪の方が歩行よりも速く、バッテリー消費も抑えられます。一方で、階段やスロープ、未整備の空間では脚が有利です。両方の機能を備えたロボットの登場により、問いは「どちらの形状が優れているか」から「タスクごとにどちらのモードが適しているか」へと変わります。ただし、技術的な妥協は小さくありません。ハイブリッド駆動系は重量と複雑さを増し、故障のリスクも高めます。公開された映像は短く、積載量や稼働時間、階段昇降性能などは不明ですが、その方向性は明確です。

Unitreeの価格実績（ヒューマノイドG1の価格は約$16,000で、米国の競合他社より一桁安い）を考えると、手頃な価格の車輪付きヒューマノイドは、AgilityのDigitやApptronikのApolloといった$250Kクラスの製品にとって脅威となるでしょう。この車輪付きバリアントが単体製品として販売されるのか、既存のG1/H1ラインナップ向けのレトロフィットキットになるのか、あるいは研究用構成に留まるのかについては、Unitreeからまだ確認されていません。