ABB ABB YuMi IRB 14000vsDoosan Robotics H2017
Comparação lado a lado entre ABB ABB YuMi IRB 14000 e Doosan Robotics H2017: specs, preço, casos de uso e SDKs.

ABB YuMi IRB 14000
The world's first truly collaborative dual-arm robot for small parts assembly.

H2017
test
Especificações
| Spec | ABB YuMi IRB 14000 | H2017 |
|---|---|---|
| Preço (USD) | $0 | $38,000 |
| Categoria | industrial | industrial |
| Carga útil | 0.5 kg | 25 kg |
| Autonomia | null h | — |
| Velocidade | 1.5 m/s | — |
| Peso | 38 kg | 79 kg |
| Alcance | 559 mm | 1700mm |
| Graus de liberdade | 7 | 6 |
- Small parts assembly
- Material handling
- Inspection
- Testing / Measuring
- Laboratory automation
- Electronics manufacturing
- Medical device assembly
- Consumer product assembly
- Heavy palletizing
- Automotive component handling
- Press-tending
- Machine loading
Qual escolher e quando
Escolha o ABB YuMi IRB 14000 para operações de montagem de alta precisão em espaços reduzidos, especialmente na indústria de eletrônicos ou dispositivos médicos. Sua configuração de braço duplo com 7 graus de liberdade permite replicar movimentos humanos complexos, sendo ideal para manipular componentes minúsculos onde a destreza supera a força bruta. Se o seu cenário envolve a montagem de placas de circuito ou testes laboratoriais que exigem interação segura com humanos sem barreiras físicas, o YuMi é superior. O foco aqui é a colaboração intrínseca e a capacidade de realizar tarefas simultâneas com peças de até 0,5 kg, onde a agilidade e o espaço de instalação são restrições críticas.
Opte pelo Doosan Robotics H2017 quando a aplicação exigir força bruta e longo alcance, como na paletização pesada ou no carregamento de máquinas em setores automotivos. Com uma capacidade de carga de 25 kg e um alcance de 1700 mm, este robô supera drasticamente o YuMi em tarefas de logística e fim de linha. É a escolha certa para fábricas que precisam movimentar componentes volumosos ou operar em grandes células de trabalho onde um único braço robusto é mais eficiente que a precisão de braço duplo. A compatibilidade com ROS2 e o ecossistema Dart-Platform facilitam a integração em fluxos de trabalho industriais de larga escala que priorizam o rendimento de carga.
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