ABB YuMi IRB 14000vsDoosan Robotics H2017
Comparação lado a lado entre ABB YuMi IRB 14000 e Doosan Robotics H2017: specs, preço, casos de uso e SDKs.

YuMi IRB 14000
Dual-arm collaborative robot for small-parts assembly

H2017
test
Especificações
| Spec | YuMi IRB 14000 | H2017 |
|---|---|---|
| Preço (USD) | $42,000 | $38,000 |
| Categoria | industrial | industrial |
| Carga útil | 0.5 kg | 25 kg |
| Velocidade | 1.5 m/s | — |
| Peso | 38 kg | 79 kg |
| Alcance | 559mm per arm | 1700mm |
| Graus de liberdade | 14 | 6 |
- Electronics small-parts assembly
- Watch movement assembly
- Medical device kitting
- Cosmetics packaging
- Heavy palletizing
- Automotive component handling
- Press-tending
- Machine loading
Qual escolher e quando
Escolha o ABB YuMi IRB 14000 se a sua operação focar na montagem de componentes eletrônicos de alta precisão ou dispositivos médicos em espaços reduzidos. Com 14 graus de liberdade e braços duplos, ele é ideal para tarefas que exigem destreza similar à humana, como o manuseio de peças de relojoaria ou kits laboratoriais. Enquanto o Doosan prioriza força, o YuMi se destaca pela colaboração segura e compacta, permitindo que seja instalado diretamente em linhas de produção existentes sem grandes barreiras físicas. Se o seu gargalo é a precisão milimétrica em itens de até 0,5 kg, o investimento extra justifica-se pela versatilidade do SDK RobotStudio.
Opte pelo Doosan Robotics H2017 para aplicações pesadas em setores como automotivo ou logística, onde a capacidade de carga é o fator decisivo. Com um payload robusto de 25 kg e alcance de 1700 mm, este robô supera o YuMi em tarefas de paletização, carregamento de máquinas e alimentação de prensas. É a escolha certa para fábricas que precisam movimentar volumes grandes em raios amplos, algo impossível para braços de montagem leve. O suporte nativo ao ROS2 e o custo inferior tornam-no mais eficiente para automação de fim de linha e manuseio de componentes industriais pesados que exigem alcance estendido.
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