Agility Robotics Digit v4vsApptronik Apptronik Astra
Comparação lado a lado entre Agility Robotics Digit v4 e Apptronik Apptronik Astra: specs, preço, casos de uso e SDKs.

Digit v4
Commercial bipedal humanoid for warehouse tote handling

Apptronik Astra
Advanced upper-body humanoid robot designed for safe human collaboration.
Especificações
| Spec | Digit v4 | Apptronik Astra |
|---|---|---|
| Preço (USD) | $250,000 | $0 |
| Categoria | humanoid | humanoid |
| Carga útil | 16 kg | 15 kg |
| Autonomia | 4 h | null h |
| Velocidade | 1.5 m/s | null m/s |
| Peso | 65 kg | null kg |
| Graus de liberdade | 20 | 24 |
| Bateria | LiPo, hot-swap | — |
- Warehouse tote handling
- Truck unloading
- Bulk pack to conveyor
- Recycling sortation
- Logistics
- Manufacturing
- Service operations
- Packaging
- Sorting goods
- Assembling products
Qual escolher e quando
Escolha o Agility Robotics Digit v4 para operações logísticas de grande escala que exigem mobilidade bipedal completa e autonomia operacional em armazéns dinâmicos. Ele é a opção superior para o descarregamento de caminhões e movimentação de caixas plásticas entre zonas, onde a capacidade de caminhar e a bateria hot-swap garantem produtividade em múltiplos turnos de trabalho. Com carga útil de 16kg e integração robusta via Agility Arc e ROS2, o Digit v4 é ideal para empresas que buscam uma solução comercial madura para tarefas de transporte de ponta a ponta, superando limitações de robôs focados apenas na manipulação estacionária.
Selecione o Apptronik Astra para aplicações de manufatura e montagem de precisão onde a destreza do tronco superior e a segurança colaborativa são os requisitos fundamentais. Com 24 graus de liberdade, o Astra oferece maior articulação para tarefas complexas de embalagem e classificação de produtos em ambientes onde o robô trabalha próximo a operadores humanos. É a escolha estratégica para linhas de produção que priorizam a manipulação refinada em vez do deslocamento bipedal. No entanto, devido à falta de informações sobre peso e bateria, considere: Limited public spec data — request a vendor briefing para validar a viabilidade técnica em sua infraestrutura industrial.
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