Agility Robotics Digit v4vsTesla Optimus Gen 2
Comparação lado a lado entre Agility Robotics Digit v4 e Tesla Optimus Gen 2: specs, preço, casos de uso e SDKs.

Digit v4
Commercial bipedal humanoid for warehouse tote handling

Optimus Gen 2
General-purpose humanoid from Tesla
Especificações
| Spec | Digit v4 | Optimus Gen 2 |
|---|---|---|
| Preço (USD) | $250,000 | $30,000 |
| Categoria | humanoid | humanoid |
| Carga útil | 16 kg | — |
| Autonomia | 4 h | 8 h |
| Velocidade | 1.5 m/s | 2.5 m/s |
| Peso | 65 kg | 57 kg |
| Graus de liberdade | 20 | 28 |
| Bateria | LiPo, hot-swap | — |
- Warehouse tote handling
- Truck unloading
- Bulk pack to conveyor
- Recycling sortation
- Factory automation
- Home assistance
- Logistics
Qual escolher e quando
Escolha o Agility Robotics Digit v4 se sua operação exige prontidão comercial imediata em centros de distribuição e logística. Este robô é a escolha ideal para tarefas específicas de manuseio de caixas e descarregamento de caminhões, onde a capacidade de carga de 16 kg e a integração via ROS2 ou Agility Arc são críticas para o fluxo de trabalho atual. O diferencial decisivo é o sistema de bateria hot-swap, que permite operações ininterruptas em escalas industriais, superando a necessidade de recargas longas. É a solução para compradores que priorizam um hardware testado em ambientes de armazém reais e integração de software madura.
Selecione o Tesla Optimus Gen 2 para cenários de automação fabril de alta densidade ou assistência geral onde o custo-benefício e a mobilidade prolongada são essenciais. Com 28 graus de liberdade, ele oferece maior destreza para tarefas complexas em comparação ao Digit, além de uma autonomia de 8 horas que cobre turnos inteiros. Sua velocidade de 2.5 m/s o torna superior para patrulhamento ou logística interna ágil. Contudo, para aplicações que exigem levantamento de peso específico, Limited public spec data — request a vendor briefing, tornando-o mais indicado para quem aposta na versatilidade e na escala de produção em massa da Tesla.
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