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Doosan Robotics H2017vsHello Robot Stretch 3

Comparação lado a lado entre Doosan Robotics H2017 e Hello Robot Stretch 3: specs, preço, casos de uso e SDKs.

Especificações

SpecH2017Stretch 3
Preço (USD)
$38,000
$24,950
Categoria
industrial
industrial
Carga útil
25 kg
1.8 kg
Autonomia
2 h
Velocidade
0.6 m/s
Peso
79 kg
24.5 kg
Alcance
1700mm
Arm: 0.52m, Lift: 1.09m
Graus de liberdade
6
7
Bateria
Deep Cycle SLA
Casos de uso compartilhados
Sem casos de uso compartilhados
Só em H2017
  • Heavy palletizing
  • Automotive component handling
  • Press-tending
  • Machine loading
Só em Stretch 3
  • Assistive robotics research
  • Home assistance
  • Object manipulation
  • Teleoperation
  • Embodied AI research
  • Education

Qual escolher e quando

Quando escolher H2017

Escolha o Doosan Robotics H2017 para operações industriais de alta carga que exigem força e alcance estendido. Este robô é ideal para fábricas automotivas ou centros logísticos que implementam paletização pesada e alimentação de máquinas, onde a manipulação de peças de até 25 kg é um requisito crítico. Com um alcance de 1700 mm, ele supera as limitações de braços menores em tarefas de press-tending. Se o seu cenário envolve uma linha de produção fixa com ciclos repetitivos de alta demanda física e necessidade de integração via DRL ou ROS2, o H2017 oferece a robustez necessária que braços leves de pesquisa não conseguem atingir.

Quando escolher Stretch 3

Opte pelo Hello Robot Stretch 3 se o seu foco for pesquisa acadêmica, desenvolvimento de IA corporativa ou assistência em ambientes residenciais e hospitalares. Diferente de braços industriais fixos, sua base móvel e o design de manipulador de 7 graus de liberdade permitem a navegação em espaços confinados para tarefas de manipulação de objetos leves de até 1,8 kg. É a escolha certa para laboratórios que exploram robótica assistiva ou teleoperação, onde a facilidade de programação via Python SDK e a integração nativa com Stretch AI são mais valiosas do que a força bruta. Sua portabilidade de 24,5 kg facilita o deslocamento entre cenários de teste.

Orientação gerada por IA com base em specs públicas.

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