Franka Robotics GmbH Franka Emika PandavsUniversal Robots UR20
Comparação lado a lado entre Franka Robotics GmbH Franka Emika Panda e Universal Robots UR20: specs, preço, casos de uso e SDKs.

Franka Emika Panda
A sensitive, 7-axis collaborative robot arm designed for precise manipulation and human-robot interaction.

UR20
Heavy-payload cobot (20kg, 1.75m reach) — UR's biggest arm
Especificações
| Spec | Franka Emika Panda | UR20 |
|---|---|---|
| Preço (USD) | $0 | $65,000 |
| Categoria | industrial | industrial |
| Carga útil | 3 kg | 20 kg |
| Autonomia | null h | — |
| Velocidade | 2 m/s | — |
| Peso | 18 kg | 64 kg |
| Alcance | 850 mm | 1750mm |
| Graus de liberdade | 7 | 6 |
- Assembly
- Research and Development
- Educational and Teaching
- Human-Robot Interaction
- Material Handling
- Dispensing
- Polishing/Grinding
- Pick and Place
- CNC machine tending
- Palletizing
- End-of-line packaging
- Machine tending
- Heavy material handling
Qual escolher e quando
Escolha o Franka Emika Panda para aplicações que exigem alta destreza e sensibilidade tátil, como montagem de componentes eletrônicos delicados ou pesquisa avançada em interação humano-robô. Com 7 graus de liberdade, ele supera o UR20 em manobrabilidade em espaços confinados e tarefas que demandam redundância cinemática. É a opção ideal para laboratórios de P&D e ambientes educacionais que utilizam bibliotecas como libfranka ou ROS para controle de força em tempo real. Se a sua prioridade é a precisão em tarefas de polimento ou manipulação laboratorial onde a carga não excede 3 kg, a sensibilidade de torque integrada em todas as juntas garante segurança e eficácia superiores.
Opte pelo Universal Robots UR20 quando a escala da operação exigir força e alcance extensos, especificamente em tarefas de paletização, logística e embalagem de fim de linha. Com uma capacidade de carga de 20 kg e um alcance de 1750 mm, o UR20 é projetado para manipular caixas pesadas e atender máquinas CNC de grande porte, superando drasticamente as limitações físicas de carga e cobertura do Panda. É a escolha certa para indústrias de manufatura pesada que buscam automatizar o manuseio de materiais volumosos em paletes padrão. A robustez mecânica e o ecossistema Polyscope tornam-no indispensável para implantações industriais que priorizam produtividade bruta e longo alcance operacional.
Pronto para avaliar?
Peça uma cotação ou compare mais opções.