Franka Robotics Franka Research 3vsKUKA KMR iiwa
Comparação lado a lado entre Franka Robotics Franka Research 3 e KUKA KMR iiwa: specs, preço, casos de uso e SDKs.

Franka Research 3
Research-grade 7-DoF arm with torque sensing

KMR iiwa
Mobile manipulator: cobot arm + AMR base for flexible factories
Especificações
| Spec | Franka Research 3 | KMR iiwa |
|---|---|---|
| Preço (USD) | $19,900 | $175,000 |
| Categoria | industrial | industrial |
| Carga útil | 3 kg | 14 kg |
| Autonomia | — | 8 h |
| Velocidade | — | 1 m/s |
| Peso | — | 700 kg |
| Alcance | 855mm | 800mm (arm) |
| Graus de liberdade | 7 | 7 |
- Research
- Imitation learning
- Haptics
- Flexible automotive assembly
- Electronics line replenishment
- Lab automation
- Inter-cell logistics
Qual escolher e quando
Escolha o Franka Research 3 se o seu foco for pesquisa acadêmica ou desenvolvimento de IA em laboratórios de robótica e centros de P&D. Com um preço acessível de $19.900, ele é ideal para implantações em escala em clusters de pesquisa onde o orçamento é um fator limitante. A principal vantagem reside nos seus 7 graus de liberdade com sensores de torque integrados, permitindo tarefas de aprendizagem por imitação e manipulação háptica refinada. É a escolha lógica para testar algoritmos de controle de força e interação humano-robô em ambientes controlados, onde a precisão sensorial é prioritária sobre a mobilidade da base.
Opte pelo KUKA KMR iiwa para operações industriais de grande escala, como montagem automotiva flexível ou logística interna em fábricas de eletrônicos. Diferente de braços fixos, este sistema combina um cobot de 14kg de carga útil com uma base móvel autônoma, permitindo o transporte de componentes entre células de trabalho durante turnos de 8 horas. Sua robustez de 700kg e integração com o Sunrise.OS justificam o investimento de $175.000 para empresas que precisam automatizar o reabastecimento de linhas ou processos itinerantes. Escolha este modelo quando a produtividade exigir que o robô se desloque autonomamente pelo chão de fábrica para executar tarefas pesadas.
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