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Hello Robot Stretch 3vsUniversal Robots UR20

Comparação lado a lado entre Hello Robot Stretch 3 e Universal Robots UR20: specs, preço, casos de uso e SDKs.

Especificações

SpecStretch 3UR20
Preço (USD)
$24,950
$65,000
Categoria
industrial
industrial
Carga útil
1.8 kg
20 kg
Autonomia
2 h
Velocidade
0.6 m/s
Peso
24.5 kg
64 kg
Alcance
Arm: 0.52m, Lift: 1.09m
1750mm
Graus de liberdade
7
6
Bateria
Deep Cycle SLA
Casos de uso compartilhados
Sem casos de uso compartilhados
Só em Stretch 3
  • Assistive robotics research
  • Home assistance
  • Object manipulation
  • Teleoperation
  • Embodied AI research
  • Education
Só em UR20
  • Palletizing
  • End-of-line packaging
  • Machine tending
  • Heavy material handling

Qual escolher e quando

Quando escolher Stretch 3

Escolha o Hello Robot Stretch 3 para laboratórios de pesquisa, universidades ou startups de robótica assistiva que operam em ambientes internos dinâmicos. Sua principal vantagem é a mobilidade leve (24,5 kg) e o custo significativamente menor de $24.950, tornando-o ideal para o desenvolvimento de IA incorporada e testes de teleoperação. Em cenários onde o espaço é limitado e a tarefa envolve a manipulação de objetos leves de até 1,8 kg, como em protótipos de auxílio doméstico, o Stretch 3 supera o UR20 pela agilidade e facilidade de programação via Python e ROS 2, sem exigir infraestrutura industrial pesada.

Quando escolher UR20

Selecione o Universal Robots UR20 para aplicações de manufatura pesada e logística, especificamente em tarefas de paletização e manuseio de materiais em larga escala. Com uma carga útil de 20 kg e um alcance de 1.750 mm, este robô é indispensável para indústrias que precisam automatizar o fim de linha de produção ou operar máquinas de grande porte. Ao contrário do Stretch 3, o UR20 é uma ferramenta de produção robusta, suportada pelo ecossistema URCaps e RTDE para controle em tempo real. É a escolha técnica superior quando a durabilidade industrial e a capacidade de levantar cargas pesadas são requisitos críticos.

Orientação gerada por IA com base em specs públicas.

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