KUKA KMR iiwavsUniversal Robots UR20
Comparação lado a lado entre KUKA KMR iiwa e Universal Robots UR20: specs, preço, casos de uso e SDKs.

KMR iiwa
Mobile manipulator: cobot arm + AMR base for flexible factories

UR20
Heavy-payload cobot (20kg, 1.75m reach) — UR's biggest arm
Especificações
| Spec | KMR iiwa | UR20 |
|---|---|---|
| Preço (USD) | $175,000 | $65,000 |
| Categoria | industrial | industrial |
| Carga útil | 14 kg | 20 kg |
| Autonomia | 8 h | — |
| Velocidade | 1 m/s | — |
| Peso | 700 kg | 64 kg |
| Alcance | 800mm (arm) | 1750mm |
| Graus de liberdade | 7 | 6 |
- Flexible automotive assembly
- Electronics line replenishment
- Lab automation
- Inter-cell logistics
- Palletizing
- End-of-line packaging
- Machine tending
- Heavy material handling
Qual escolher e quando
Escolha o KUKA KMR iiwa se a sua operação exigir mobilidade autônoma entre diferentes células de trabalho, como na logística interna de fábricas automotivas ou na reposição de linhas de eletrônicos de alta precisão. O diferencial crítico é a integração de uma base AMR com um braço de 7 graus de liberdade, permitindo que o robô navegue pelo galpão e execute tarefas de manipulação complexas em espaços restritos. É a solução ideal para ambientes de manufatura flexível onde a mobilidade justifica o investimento de $175.000, permitindo que um único robô atenda múltiplas estações durante seu turno de 8 horas.
Opte pelo Universal Robots UR20 para aplicações estacionárias que demandam alto alcance e carga útil superior, como paletização no final de linha ou alimentação de grandes máquinas CNC. Com um alcance de 1750mm e capacidade de 20kg, o UR20 é tecnicamente superior para empilhar caixas pesadas ou manipular peças grandes em um raio amplo, custando quase um terço do valor do concorrente. É a escolha lógica para gestores de produção que priorizam o retorno sobre o investimento em tarefas fixas de embalagem e manuseio de materiais, onde a mobilidade autônoma não é necessária.
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