Unitree Robotics Unitree G1vsUnitree Robotics Unitree H2
Comparação lado a lado entre Unitree Robotics Unitree G1 e Unitree Robotics Unitree H2: specs, preço, casos de uso e SDKs.

Unitree G1
Consumer-grade humanoid with 23 DoF

Unitree H2
A full-sized, agile humanoid robot designed for research and real-world tasks.
Especificações
| Spec | Unitree G1 | Unitree H2 |
|---|---|---|
| Preço (USD) | $16,000 | $29,900 |
| Categoria | humanoid | humanoid |
| Carga útil | — | 7 kg |
| Autonomia | 2 h | 3 h |
| Velocidade | 2 m/s | 2 m/s |
| Peso | 35 kg | 70 kg |
| Alcance | — | 690mm (total arm length) |
| Graus de liberdade | 23 | 31 |
| Bateria | 9000mAh | Premium Lithium Battery, 15Ah (0.972KWh), 75.6V max |
- Research
- Education
- Demos
- Home companion prototyping
- Robotics Research & Development
- Human-Humanoid Interaction
- Industrial Automation & Inspection
- Logistics & Service Tasks
- Education & Training
Qual escolher e quando
Escolha o Unitree G1 se você for uma instituição educacional ou uma startup focada no desenvolvimento de software para robótica doméstica e prototipagem de assistentes. Com o preço de US$ 16.000, ele custa quase metade do H2, sendo ideal para implantações em escala em laboratórios universitários onde o orçamento exige múltiplas unidades para estudantes. Seu peso leve de 35 kg facilita o transporte e aumenta a segurança em ambientes internos controlados. O suporte nativo ao SDK2 e ROS2 Humble permite que equipes de pesquisa iterem rapidamente em algoritmos de navegação e interação social sem a complexidade logística de operar uma máquina industrial pesada.
Selecione o Unitree H2 para aplicações em automação industrial, logística ou pesquisa avançada de interação humano-humanoide em ambientes complexos. Com 31 graus de liberdade e uma capacidade de carga de 7 kg, o H2 é construído para realizar trabalho físico real, como a movimentação de componentes ou tarefas de inspeção técnica que exigem o alcance de braço de 690 mm. A autonomia superior de 3 horas, alimentada por uma bateria de 15Ah, é um diferencial crítico para operações contínuas em cenários profissionais. Sua estrutura de 70 kg oferece a estabilidade e a robustez necessárias para validar casos de uso em serviços e tarefas de manutenção.
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