Agility Robotics Digit v4vsStardust Intelligence Astribot S1
Agility Robotics Digit v4 与 Stardust Intelligence Astribot S1 并排对比:规格、价格、使用场景与 SDK。
Agility Robotics
Digit v4
Commercial bipedal humanoid for warehouse tote handling
起价
$250,000
Stardust Intelligence
Astribot S1
Ultra-fast humanoid robot for high-precision, AI-driven manipulation.
起价
$96,000
规格参数
| 项目 | Digit v4 | Astribot S1 |
|---|---|---|
| 价格 (USD) | $250,000 | $96,000 |
| 类别 | humanoid | humanoid |
| 负载 | 16 kg | 10 kg |
| 续航 | 4 h | 4 h |
| 速度 | 1.5 m/s | 0.42 m/s |
| 重量 | 65 kg | 80 kg |
| 自由度 | 20 | 23 |
| 电池 | LiPo, hot-swap | — |
共同使用场景
无共同使用场景
仅限 Digit v4
- Warehouse tote handling
- Truck unloading
- Bulk pack to conveyor
- Recycling sortation
仅限 Astribot S1
- Household chores
- Industrial automation
- Research and development
- Service industries
如何选择
何时选择 Digit v4
如果您的企业专注于大规模物流或仓储自动化，且需要处理重达16kg的料箱，Agility Robotics Digit v4是首选。其1.5m/s的移动速度和热插拔电池设计，使其在卡车卸货和传送带分拣等高强度、连续作业场景中具备显著优势。对于需要通过Agility Arc云平台进行多机协作和车队管理的工业级部署，Digit成熟的ROS2桥接和双足移动能力能更好地适应非结构化仓储环境，确保高吞吐量的作业效率。
何时选择 Astribot S1
对于预算有限的研究机构、初创公司或专注于高精度AI操作的开发者，Stardust Intelligence Astribot S1更具吸引力。尽管其移动速度较慢，但23个自由度提供了更细腻的操纵能力，适合家务机器人研发、实验室自动化或服务业演示。其9.6万美元的定价显著降低了采购门槛，配合VR远程操作和API工具链，非常适合进行复杂动作的模拟训练和算法验证。在对负载要求不高但对灵活性和性价比敏感的科研场景中，S1是理想的开发平台。
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