Agility Robotics Digit v4vsFigure AI, Inc. Figure 02
Agility Robotics Digit v4 与 Figure AI, Inc. Figure 02 并排对比:规格、价格、使用场景与 SDK。
Agility Robotics
Digit v4
Commercial bipedal humanoid for warehouse tote handling
起价
$250,000
Figure AI, Inc.
Figure 02
A commercially viable autonomous humanoid robot designed for real-world applications.
起价
$130,000
规格参数
| 项目 | Digit v4 | Figure 02 |
|---|---|---|
| 价格 (USD) | $250,000 | $130,000 |
| 类别 | humanoid | humanoid |
| 负载 | 16 kg | 25 kg |
| 续航 | 4 h | 5 h |
| 速度 | 1.5 m/s | 1.2 m/s |
| 重量 | 65 kg | 70 kg |
| 自由度 | 20 | 35 |
| 电池 | LiPo, hot-swap | 2.25 kWh torso-integrated lithium-ion |
共同使用场景
无共同使用场景
仅限 Digit v4
- Warehouse tote handling
- Truck unloading
- Bulk pack to conveyor
- Recycling sortation
仅限 Figure 02
- Automotive assembly
- Logistics and warehousing
- Household tasks
- Repetitive industrial tasks
- Hazardous material handling
如何选择
何时选择 Digit v4
如果您的业务核心是高频率、多班次的电商物流或仓储自动化，Agility Robotics Digit v4 是更优选择。其核心优势在于支持热插拔的锂电池设计和 Agility Arc 云端管理平台，这使得在 24/7 全天候运行的物流中心内，机器人可以实现近乎零停机的持续作业。虽然价格较高，但其 1.5m/s 的移动速度和成熟的 ROS2 桥接功能，非常适合需要快速部署、精确处理周转箱并与现有仓储控制系统深度集成的成熟工业环境。
何时选择 Figure 02
对于汽车制造、重型工业组装或需要复杂肢体协作的任务，Figure 02 凭借更强的负载能力和自由度更具优势。其 25kg 的有效载荷显著高于 Digit，且 35 个自由度使其在处理复杂零件或危险材料时具备更高的灵活性。考虑到其 130,000 美元的定价仅为 Digit 的一半左右，且单次充电续航达 5 小时，它更适合预算敏感型的大规模部署，尤其是那些对操作精度和载重有硬性要求，但对行走速度要求相对较低的制造生产线。
基于公开规格的 AI 采购建议。
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