Agility Robotics Digit v4vsFourier Intelligence GR-1
Agility Robotics Digit v4 与 Fourier Intelligence GR-1 并排对比:规格、价格、使用场景与 SDK。
Agility Robotics
Digit v4
Commercial bipedal humanoid for warehouse tote handling
起价
$250,000
Fourier Intelligence
GR-1
Open-platform humanoid for research + light industrial pilots
起价
$150,000
规格参数
| 项目 | Digit v4 | GR-1 |
|---|---|---|
| 价格 (USD) | $250,000 | $150,000 |
| 类别 | humanoid | humanoid |
| 负载 | 16 kg | 50 kg |
| 续航 | 4 h | 2 h |
| 速度 | 1.5 m/s | 1.4 m/s |
| 重量 | 65 kg | 55 kg |
| 自由度 | 20 | 40 |
| 电池 | LiPo, hot-swap | Li-ion swap |
共同使用场景
无共同使用场景
仅限 Digit v4
- Warehouse tote handling
- Truck unloading
- Bulk pack to conveyor
- Recycling sortation
仅限 GR-1
- University research
- Light manufacturing pilots
- Rehabilitation R&D
- Robotic hand teleoperation studies
如何选择
何时选择 Digit v4
如果您的目标是实现物流仓库的自动化规模部署，Agility Robotics Digit v4 是首选。它专为高强度商业环境设计，4小时的续航能力配合热插拔电池，能够支持全天候的周转箱搬运或卡车卸货任务。相比之下，Digit 拥有更成熟的 Agility Arc 云端管理平台和移动 API，适合需要稳定车队管理和即插即用工业工作流的物流集成商。尽管其 16kg 负载低于对手，但其针对特定仓储任务的可靠性和系统集成度，使其成为追求生产效率而非实验研究的企业的最佳工具。
何时选择 GR-1
对于大学实验室、科研机构或处于早期探索阶段的轻工业试点，Fourier Intelligence GR-1 具有明显优势。其 150,000 美元的定价极具竞争力，且拥有 40 个自由度，在灵活性和手部遥操作研究方面远超 Digit。高达 50kg 的负载能力使其在重物搬运研究或康复机器人研发中表现出色。GR-1 采用开放平台策略，支持 Python SDK 和 OpenAI 堆栈，非常适合需要深度定制算法、测试复杂动作逻辑或在预算有限的情况下进行多用途机器人研究的开发者。
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