Agility Robotics Digit v4vsTesla, Inc. Tesla Optimus Gen 2
Agility Robotics Digit v4 与 Tesla, Inc. Tesla Optimus Gen 2 并排对比:规格、价格、使用场景与 SDK。
Agility Robotics
Digit v4
Commercial bipedal humanoid for warehouse tote handling
起价
$250,000
Tesla, Inc.
Tesla Optimus Gen 2
A general-purpose humanoid robot designed to perform unsafe, repetitive, or mundane tasks.
起价
$30,000
规格参数
| 项目 | Digit v4 | Tesla Optimus Gen 2 |
|---|---|---|
| 价格 (USD) | $250,000 | $30,000 |
| 类别 | humanoid | humanoid |
| 负载 | 16 kg | 20 kg |
| 续航 | 4 h | null h |
| 速度 | 1.5 m/s | 2.22 m/s |
| 重量 | 65 kg | 57 kg |
| 自由度 | 20 | 28 |
| 电池 | LiPo, hot-swap | 2.3 kWh battery pack |
共同使用场景
无共同使用场景
仅限 Digit v4
- Warehouse tote handling
- Truck unloading
- Bulk pack to conveyor
- Recycling sortation
仅限 Tesla Optimus Gen 2
- Battery sorting
- Parts handling
- Quality inspection
- Industrial handling
- Household chores
如何选择
何时选择 Digit v4
如果您的企业经营大型物流中心或电商履约仓库，且需要立即部署成熟的自动化方案，Agility Robotics Digit v4 是首选。在需要 24/7 全天候运行的工业场景下，其支持热插拔的锂电池技术能确保作业连续性，有效解决充电停机痛点。Digit 专为周转箱搬运和卡车卸货优化，配合成熟的 Agility Arc 云平台和 ROS2 接口，能够无缝集成到现有的企业级物流工作流中。尽管单价较高，但其针对仓储任务的特定优化和已验证的商业化能力，使其成为追求即时生产力与系统稳定性的物流巨头的稳健选择。
何时选择 Tesla Optimus Gen 2
对于追求极致性价比且任务涉及复杂肢体协作的制造业客户（如电池组装或精密零件检测），Tesla Optimus Gen 2 具有显著优势。其 28 个自由度提供了比 Digit 更高的灵活性，适合执行更精细的工业处理任务。仅 3 万美元的预期售价使其在大规模集群部署时具备极高的成本效益，且 2.22m/s 的移动速度和 20kg 的负载能力在处理高强度重复性劳动时更具效率。由于目前缺乏公开的 SDK 详细信息，建议在决策前联系供应商进行技术简报，以确认其在特定工业软件环境下的二次开发潜力。
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