Agility Robotics Digit v4vsTesla Optimus Gen 2
Agility Robotics Digit v4 与 Tesla Optimus Gen 2 并排对比:规格、价格、使用场景与 SDK。

Agility Robotics
Digit v4
Commercial bipedal humanoid for warehouse tote handling
起价
$250,000

Tesla
Optimus Gen 2
General-purpose humanoid from Tesla
起价
$30,000
规格参数
| 项目 | Digit v4 | Optimus Gen 2 |
|---|---|---|
| 价格 (USD) | $250,000 | $30,000 |
| 类别 | humanoid | humanoid |
| 负载 | 16 kg | — |
| 续航 | 4 h | 8 h |
| 速度 | 1.5 m/s | 2.5 m/s |
| 重量 | 65 kg | 57 kg |
| 自由度 | 20 | 28 |
| 电池 | LiPo, hot-swap | — |
共同使用场景
无共同使用场景
仅限 Digit v4
- Warehouse tote handling
- Truck unloading
- Bulk pack to conveyor
- Recycling sortation
仅限 Optimus Gen 2
- Factory automation
- Home assistance
- Logistics
如何选择
何时选择 Digit v4
如果您是物流仓储或回收行业的决策者,且需要立即部署成熟的自动化方案,请选择 Agility Robotics Digit v4。尽管其 25 万美元的价格较高,但 16kg 的有效载荷专为标准料箱搬运优化,且配备的热插拔锂电池能确保在 24/7 高强度仓库作业中实现零停机续航。其提供的 ROS2 桥接和 Agility Arc 云平台使企业能够将其快速集成到现有的工业自动化工作流中,适合追求即时生产力和工业级稳定性的规模化搬运场景。
何时选择 Optimus Gen 2
对于追求高性价比、大规模工厂自动化或通用型研发的企业,Tesla Optimus Gen 2 是更优选择。其 3 万美元的预期价格极具颠覆性,配合 28 个自由度,在精细装配和多任务适配上比 Digit 更具潜力,且 8 小时的续航能力适合单班次长时间运行。然而,鉴于其量产状态和实际工业表现的公开信息有限,Limited public spec data — request a vendor briefing,建议在进行前瞻性技术储备或大规模低成本替代方案评估时优先考虑。
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