Doosan Robotics H2017vsMitsubishi Electric MELFA ASSISTA

如果您的应用场景涉及重型物流或汽车零部件制造，斗山 H2017 是首选。凭借 25kg 的高负载能力和 1700mm 的长臂展，它在重型码垛、冲压上下料及大型工件搬运中具有显著优势。当生产线需要处理超出一般协作机器人负荷的重物，且工作空间跨度较大时，H2017 的机械性能能确保作业的连续性。此外，其对 ROS2 和 DRL 脚本的支持，使其非常适合需要高度自定义复杂路径控制的大型工业集成项目。

对于电子产品组装、食品加工或精密质量检测等空间受限且强调人机协作的场景，三菱 MELFA ASSISTA 更为合适。其 5kg 负载和 910mm 臂展专为紧凑型工作站优化，适合与人员安全共存。若您的工厂已采用三菱电机生态系统（如 iQ Works），该机器人能实现无缝集成并降低调试成本。它特别适合中小型生产线的轻量化自动化升级，在精细化包装和高频次的小件上下料任务中，其易用性是快速部署的关键。