Fourier Intelligence GR-1vsFourier Intelligence Fourier Intelligence GR-3
Fourier Intelligence GR-1 与 Fourier Intelligence Fourier Intelligence GR-3 并排对比:规格、价格、使用场景与 SDK。
Fourier Intelligence
GR-1
Open-platform humanoid for research + light industrial pilots
起价
$150,000
Fourier Intelligence
Fourier Intelligence GR-3
A care-centric humanoid robot designed for emotional connection and human-centered service.
起价
$120,000
规格参数
| 项目 | GR-1 | Fourier Intelligence GR-3 |
|---|---|---|
| 价格 (USD) | $150,000 | $120,000 |
| 类别 | humanoid | humanoid |
| 负载 | 50 kg | 3 kg |
| 续航 | 2 h | 3 h |
| 速度 | 1.4 m/s | null m/s |
| 重量 | 55 kg | 71 kg |
| 自由度 | 40 | 55 |
| 电池 | Li-ion swap | Dual hot-swappable batteries |
共同使用场景
无共同使用场景
仅限 GR-1
- University research
- Light manufacturing pilots
- Rehabilitation R&D
- Robotic hand teleoperation studies
仅限 Fourier Intelligence GR-3
- Social companionship
- Service assistant
- Assisted living
- Education
- Healthcare
- Public services
- Academic research
如何选择
何时选择 GR-1
如果您的应用场景侧重于工业原型开发或需要处理一定重量的物体，Fourier GR-1 是更优选择。其高达 50kg 的有效载荷能力远超 GR-3，使其能够胜任轻量化制造试点中的搬运任务。对于大学实验室或研发机构，GR-1 提供的 ROS2 驱动和 Python SDK 构成了更开放的开发环境，适合进行步态控制、动力学研究及工业级手部遥操作实验。尽管价格较高，但其在物理作业强度和软件开放度上的优势，使其成为追求技术深度与工业落地能力的科研团队的首选。
何时选择 Fourier Intelligence GR-3
在养老护理、医疗辅助或公共服务等强调人机交互和精细动作的场景下，Fourier GR-3 表现更佳。虽然其 3kg 的载荷限制了重体力劳动，但 55 个自由度（DoF）提供了更细腻的肢体表达和操作灵活性，适合社交陪伴与情感连接任务。对于预算有限（12万美元）且需要长效部署的机构，GR-3 提供的 3 小时续航及双热插拔电池系统能有效减少停机时间。其兼容 LeRobotDatasetV2 的特性，也为专注于模仿学习和行为克隆的服务型机器人开发者提供了更适配的数据管线。
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