Fourier Intelligence GR-1vsHumanoid HMND 01
Fourier Intelligence GR-1 与 Humanoid HMND 01 并排对比:规格、价格、使用场景与 SDK。

Fourier Intelligence
GR-1
Open-platform humanoid for research + light industrial pilots
起价
$150,000

Humanoid
HMND 01
Industrial HMND 01 humanoid tested for factory logistics with Siemens.
起价
$0
规格参数
| 项目 | GR-1 | HMND 01 |
|---|---|---|
| 价格 (USD) | $150,000 | $0 |
| 类别 | humanoid | humanoid |
| 负载 | 50 kg | — |
| 续航 | 2 h | — |
| 速度 | 1.4 m/s | 1.5 m/s |
| 重量 | 55 kg | — |
| 自由度 | 40 | — |
| 电池 | Li-ion swap | — |
共同使用场景
无共同使用场景
仅限 GR-1
- University research
- Light manufacturing pilots
- Rehabilitation R&D
- Robotic hand teleoperation studies
仅限 HMND 01
- Factory tote handling
- Goods handling
- Picking and packing
- Kitting and part handling
- Machine feeding and offbearing
如何选择
何时选择 GR-1
傅利叶 GR-1 适合高校实验室或企业 R&D 中心,用于复杂操纵、康复医疗研发或远程操作研究。其核心优势在于 40 个自由度提供的灵活性,以及对 ROS2 和 Python SDK 的深度支持,方便研究人员开发底层算法。在需要高负载能力(50kg 负载)且环境涉及非平整地面的轻工业试点中,GR-1 的双足构型比轮式机器人更具优势。如果您需要一个开放、可高度定制的科研平台来探索人形机器人的运动极限,而非单一任务的工业工具,请选择此款。
何时选择 HMND 01
若您的应用场景是大型工厂物流、仓库周转箱处理或自动化生产线,Humanoid HMND 01 是更明智的选择。其全向轮式底盘和经过西门子验证的 8 小时续航时间,使其在连续班次作业中的稳定性和效率(每小时 60 次搬运)远超双足机器人。依托 NVIDIA Isaac Sim 和 GR00T AI 栈,该机器人针对机器上下料和配料任务进行了深度优化。对于追求高部署规模、90% 以上抓取成功率以及与现有工业生态系统无缝集成的工业买家,HMND 01 提供了生产级的可靠性。
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