Fourier Intelligence GR-1vsUnitree Robotics Unitree H2
Fourier Intelligence GR-1 与 Unitree Robotics Unitree H2 并排对比:规格、价格、使用场景与 SDK。
Fourier Intelligence
GR-1
Open-platform humanoid for research + light industrial pilots
起价
$150,000
Unitree Robotics
Unitree H2
A full-sized, agile humanoid robot designed for research and real-world tasks.
起价
$29,900
规格参数
| 项目 | GR-1 | Unitree H2 |
|---|---|---|
| 价格 (USD) | $150,000 | $29,900 |
| 类别 | humanoid | humanoid |
| 负载 | 50 kg | 7 kg |
| 续航 | 2 h | 3 h |
| 速度 | 1.4 m/s | 2 m/s |
| 重量 | 55 kg | 70 kg |
| 工作半径 | — | 690mm (total arm length) |
| 自由度 | 40 | 31 |
| 电池 | Li-ion swap | Premium Lithium Battery, 15Ah (0.972KWh), 75.6V max |
共同使用场景
无共同使用场景
仅限 GR-1
- University research
- Light manufacturing pilots
- Rehabilitation R&D
- Robotic hand teleoperation studies
仅限 Unitree H2
- Robotics Research & Development
- Human-Humanoid Interaction
- Industrial Automation & Inspection
- Logistics & Service Tasks
- Education & Training
如何选择
何时选择 GR-1
如果您的应用场景涉及重物搬运或高精度肢体协调，Fourier GR-1 是更优选择。其 50kg 的惊人负载能力远超 Unitree H2 的 7kg，使其能够胜任轻工业制造试点或康复医疗研发中的负重任务。此外，40 个自由度为复杂的手部遥操作和精细动作研究提供了硬件基础。对于预算充足且追求极致硬件性能、需要进行高强度物理交互的科研机构或企业研发部门，GR-1 的开放平台和强大的执行器性能是核心竞争力。
何时选择 Unitree H2
若您的目标是进行大规模机器人集群研究、教育培训或对成本极其敏感的物流自动化探索，Unitree H2 凭借其极高的性价比（仅为 GR-1 价格的约五分之一）成为首选。2m/s 的移动速度和 3 小时的长续航使其在巡检和人机交互场景中更具灵活性。对于需要部署多台设备进行算法验证的大学实验室或初创企业，H2 提供了更低的准入门槛。虽然负载较小，但其在动态平衡和敏捷性方面的优势足以覆盖大多数非负重型服务机器人研究需求。
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