Fourier Intelligence GR-1vsXPeng Iron
Fourier Intelligence GR-1 与 XPeng Iron 并排对比:规格、价格、使用场景与 SDK。

Fourier Intelligence
GR-1
Open-platform humanoid for research + light industrial pilots
起价
$150,000

XPeng
Iron
Automotive-grade humanoid from XPeng
起价
$28,000
规格参数
| 项目 | GR-1 | Iron |
|---|---|---|
| 价格 (USD) | $150,000 | $28,000 |
| 类别 | humanoid | humanoid |
| 负载 | 50 kg | 20 kg |
| 续航 | 2 h | 5 h |
| 速度 | 1.4 m/s | — |
| 重量 | 55 kg | 70 kg |
| 自由度 | 40 | 60 |
| 电池 | Li-ion swap | — |
共同使用场景
无共同使用场景
仅限 GR-1
- University research
- Light manufacturing pilots
- Rehabilitation R&D
- Robotic hand teleoperation studies
仅限 Iron
- Automotive manufacturing
- Factory automation
如何选择
何时选择 GR-1
适合对负载能力和软件开放性有极高要求的科研机构或康复医疗研发中心。当您的任务涉及重物搬运算法开发或人体协同实验时,GR-1 凭借其 50kg 的超高有效载荷(接近其自重)成为首选。该平台支持 ROS2、Python SDK 及 Fourier OpenAI Stack,为需要深入底层控制的研究人员提供了必要的透明度。在实验室或轻工业试点场景下,虽然其 2 小时续航较短,但可更换锂电池设计确保了实验的连续性。若您的预算充足且核心需求是高强度的物理输出与深度二次开发,GR-1 是更优的科研工具。
何时选择 Iron
适合汽车制造企业或追求高性价比的大规模工厂自动化部署。XPeng Iron 仅 2.8 万美元的价格使其在机群化部署中具有压倒性的成本优势。对于汽车组装线上的精细化操作,其 60 个自由度提供了比 GR-1 更高的肢体灵活性,能更好地适应复杂的装配空间。长达 5 小时的续航能力满足了高强度生产班次的需求,减少了停机维护频率。如果您的目标是在工业现场实现低成本、长工时的重复性任务替代,且不需要极高的单机负载,XPeng Iron 凭借其汽车级供应链带来的高性价比是更务实的商业选择。
基于公开规格的 AI 采购建议。
准备评估?
向供应商索取报价或比较更多选项。