Hello Robot Stretch 3vsUniversal Robots UR20
Hello Robot Stretch 3 与 Universal Robots UR20 并排对比:规格、价格、使用场景与 SDK。
Hello Robot
Stretch 3
A lightweight, capable, developer-friendly mobile manipulator for research and assistive tasks.
起价
$24,950
Universal Robots
UR20
Heavy-payload cobot (20kg, 1.75m reach) — UR's biggest arm
起价
$65,000
规格参数
| 项目 | Stretch 3 | UR20 |
|---|---|---|
| 价格 (USD) | $24,950 | $65,000 |
| 类别 | industrial | industrial |
| 负载 | 1.8 kg | 20 kg |
| 续航 | 2 h | — |
| 速度 | 0.6 m/s | — |
| 重量 | 24.5 kg | 64 kg |
| 工作半径 | Arm: 0.52m, Lift: 1.09m | 1750mm |
| 自由度 | 7 | 6 |
| 电池 | Deep Cycle SLA | — |
共同使用场景
无共同使用场景
仅限 Stretch 3
- Assistive robotics research
- Home assistance
- Object manipulation
- Teleoperation
- Embodied AI research
- Education
仅限 UR20
- Palletizing
- End-of-line packaging
- Machine tending
- Heavy material handling
如何选择
何时选择 Stretch 3
如果您是学术研究机构或医疗科技初创公司，专注于具身智能（Embodied AI）或居家辅助机器人开发，请选择 Hello Robot Stretch 3。该机器人凭借 24.5kg 的轻量化移动底盘和 24,950 美元的低门槛价格，非常适合在实验室或模拟居家环境中进行移动操作研究。其集成的 ROS 2 支持和 7 自由度设计，使开发者能够快速部署针对 1.8kg 以下轻量级物体的抓取与交互任务，在需要频繁移动和人机协作的非结构化环境中，其灵活性远超固定的工业机械臂。
何时选择 UR20
针对物流仓储、汽车制造或重型加工行业的自动化需求，特别是码垛、末端包装和机床上下料任务，Universal Robots UR20 是首选。其核心优势在于 20kg 的高负载能力和 1750mm 的超长臂展，能够处理 Stretch 3 无法胜任的大尺寸重型工件。虽然 65,000 美元的成本较高，但其工业级的重复定位精度和 Polyscope X 快速编程环境，确保了在大规模生产线上的高吞吐量，是追求高强度工业作业和重载搬运能力的买家之选。
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