Unitree Robotics Unitree H2vsXPENG Robotics XPeng Robotics PX5
Unitree Robotics Unitree H2 与 XPENG Robotics XPeng Robotics PX5 并排对比:规格、价格、使用场景与 SDK。
Unitree Robotics
Unitree H2
A full-sized, agile humanoid robot designed for research and real-world tasks.
起价
$29,900
XPENG Robotics
XPeng Robotics PX5
Advanced humanoid robot for dexterous manipulation and versatile applications.
起价
$0
规格参数
| 项目 | Unitree H2 | XPeng Robotics PX5 |
|---|---|---|
| 价格 (USD) | $29,900 | $0 |
| 类别 | humanoid | humanoid |
| 负载 | 7 kg | 3 kg |
| 续航 | 3 h | 2 h |
| 速度 | 2 m/s | null m/s |
| 重量 | 70 kg | null kg |
| 工作半径 | 690mm (total arm length) | — |
| 自由度 | 31 | 22 |
| 电池 | Premium Lithium Battery, 15Ah (0.972KWh), 75.6V max | full solid-state batteries |
共同使用场景
无共同使用场景
仅限 Unitree H2
- Robotics Research & Development
- Human-Humanoid Interaction
- Industrial Automation & Inspection
- Logistics & Service Tasks
- Education & Training
仅限 XPeng Robotics PX5
- Factory patrolling
- In-store product sales
- Playing soccer
- Riding self-balancing scooter
- Sorting goods
- Assembling products
- Lifting boxes
- Grasping pens
- Pouring water
如何选择
何时选择 Unitree H2
如果您的应用场景集中在工业自动化、物流搬运或高强度科研开发，Unitree H2 是更优选择。凭借 7kg 的有效载荷和 31 个自由度，它在执行重型搬运或复杂工业巡检任务时比 PX5 具备更强的物理输出能力。其 3 小时的续航时间结合对 ROS 2 的原生支持，使其非常适合需要在大型仓库或实验室环境进行长时间、高复杂度算法验证的开发者。对于追求硬件负载能力、运动速度（2m/s）以及开发生态成熟度的工业级部署，H2 提供了更明确的性能保障。
何时选择 XPeng Robotics PX5
若您的需求侧重于商业服务、精细化操作或室内交互场景（如零售店导购、精密零件分拣或轻量化组装），XPeng PX5 更具针对性。其设计强调灵巧手操作，适用于抓取笔具、倒水等对精细动作要求极高的任务，且全固态电池的应用提升了室内公共环境下的安全性。由于 PX5 在移动速度、臂展及重量等关键参数上公开规格数据有限，建议在针对特定服务机器人场景进行大规模部署决策前申请供应商简报。
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