Universal Robots Universal Robots UR10evsUniversal Robots UR20
Universal Robots Universal Robots UR10e 与 Universal Robots UR20 并排对比:规格、价格、使用场景与 SDK。

Universal Robots
Universal Robots UR10e
A versatile collaborative robot designed for high-payload tasks and safe human-robot interaction.
起价
$0

Universal Robots
UR20
Heavy-payload cobot (20kg, 1.75m reach) — UR's biggest arm
起价
$65,000
规格参数
| 项目 | Universal Robots UR10e | UR20 |
|---|---|---|
| 价格 (USD) | $0 | $65,000 |
| 类别 | industrial | industrial |
| 负载 | 12.5 kg | 20 kg |
| 续航 | null h | — |
| 速度 | 4 m/s | — |
| 重量 | 33.5 kg | 64 kg |
| 工作半径 | 1300 mm | 1750mm |
| 自由度 | 6 | 6 |
共同使用场景
- Machine Tending
- Palletizing
仅限 Universal Robots UR10e
- Material Handling
- Packaging
- Assembly
- Pick & Place
仅限 UR20
- End-of-line packaging
- Heavy material handling
如何选择
何时选择 Universal Robots UR10e
如果您的生产环境空间有限,或者需要将机器人安装在移动底座(AGV/AMR)上进行多工位协作,UR10e 是更优选择。在电子制造或精密组装行业,任务通常涉及中等重量零部件(12.5kg以下),UR10e 仅 33.5kg 的自重使其部署极其灵活,且 1300mm 的臂展足以覆盖标准工作站。相比体积更大的 UR20,它在狭窄空间内的机动性更强,能显著降低对安装支架强度的要求,适合追求高灵活性、频繁换线或空间受限的自动化部署场景。
何时选择 UR20
对于需要处理重型货物或追求高堆叠高度的物流仓储及汽车零部件行业,应优先选择 UR20。其 20kg 的负载能力和 1750mm 的超长臂展,使其能够胜任标准托盘的全高度码垛及末端包装任务,这超出了 UR10e 的物理极限。在重型机床上下料场景中,UR20 能够搬运更重的工件或通过集成复杂抓手实现多件并行抓取,显著提升大批量生产的吞吐效率。虽然 64kg 的自重对安装基础有更高要求,但在处理大尺寸、重载荷任务时,其规格优势是确保生产连续性的核心。
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