Universal Robots Universal Robots UR16evsUniversal Robots UR20
Universal Robots Universal Robots UR16e 与 Universal Robots UR20 并排对比:规格、价格、使用场景与 SDK。

Universal Robots
Universal Robots UR16e
A heavy-duty, compact collaborative robot designed for demanding industrial automation tasks.
起价
$0

Universal Robots
UR20
Heavy-payload cobot (20kg, 1.75m reach) — UR's biggest arm
起价
$65,000
规格参数
| 项目 | Universal Robots UR16e | UR20 |
|---|---|---|
| 价格 (USD) | $0 | $65,000 |
| 类别 | industrial | industrial |
| 负载 | 16 kg | 20 kg |
| 续航 | null h | — |
| 速度 | 1 m/s | — |
| 重量 | 33.1 kg | 64 kg |
| 工作半径 | 900 mm | 1750mm |
| 自由度 | 6 | 6 |
共同使用场景
- Machine Tending
- Palletizing
仅限 Universal Robots UR16e
- Material Handling
- Packaging
- Assembly
- Material Removal
- Quality Inspection
仅限 UR20
- End-of-line packaging
- Heavy material handling
如何选择
何时选择 Universal Robots UR16e
如果您的生产线空间有限,例如在紧凑型数控机床(CNC)上下料或汽车零部件组装工位,UR16e 是更优选择。其 33.1 公斤的自重仅为 UR20 的一半,便于安装在移动基座或现有工作台上,降低了对支撑结构的要求。尽管 900 毫米的臂展较短,但 16 公斤的高负载能力使其能够处理沉重的金属零件或执行高扭矩的螺栓紧固任务。对于追求高功率密度且部署环境受限的精密制造业,UR16e 在保持紧凑占地面积的同时提供了卓越的重载性能。
何时选择 UR20
在物流仓储或末端包装环节,若涉及标准托盘码垛、大尺寸工件搬运或跨多台设备的自动化任务,应优先选择 UR20。其 1750 毫米的超长臂展几乎是 UR16e 的两倍,能够覆盖更广的作业半径,轻松触及托盘的高层位置。20 公斤的额定负载允许使用更重的末端执行器或同时抓取多个产品以提升循环效率。对于需要长距离跨度、处理大体积重物且对作业覆盖范围有严格要求的规模化工业场景,UR20 的物理规格优势使其成为大负荷自动化任务的首选。
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