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Boston Dynamics
Stretch
Franka Robotics
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类别
工业机器人
工业机器人
重量
1200 kg
18 kg
负载
23 kg
3 kg
速度
1.5 m/s
2 m/s
续航
16 h
—
DoF
7
7
SDKs
BD Orbit (fleet management), REST telemetry API
ROS, ROS 2
Languages
JSON / REST
C++, Python, Lingua Franka