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Doosan Robotics
H2017
Omnicell
XR2 Automated Central Pharmacy起价
$38,000
$1,500,000
类别
工业机器人
工业机器人
重量
79 kg
1500 kg
负载
25 kg
—
速度
—
0.3 m/s
续航
—
24 h
DoF
6
—
SDKs
Dart-Platform, Doosan ROS2 driver
Omnicell EnlivenHealth, Epic / Cerner / Meditech HL7 integration
Languages
DRL (Python-like), ROS2 (Humble/Iron)
HL7 / FHIR, JSON / REST