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Franka Robotics
Franka Research 3
Universal Robots
UR20起价
$19,900
$65,000
类别
工业机器人
工业机器人
重量
—
64 kg
负载
3 kg
20 kg
速度
—
—
续航
—
—
DoF
7
6
SDKs
libfranka, franka_ros2
Polyscope X, URCaps SDK (Java)
Languages
C++, Python, ROS2
URScript, Python (RTDE), Java (URCaps), ROS