ABB Robotics IRB 1300vsKUKA KMR iiwa
ABB Robotics IRB 1300 と KUKA KMR iiwa を並べて比較:仕様、価格、用途、SDK。

ABB Robotics
IRB 1300
Compact fast-picking industrial arm
から
$40,000

KUKA
KMR iiwa
Mobile manipulator: cobot arm + AMR base for flexible factories
から
$175,000
仕様
| 項目 | IRB 1300 | KMR iiwa |
|---|---|---|
| 価格 (USD) | $40,000 | $175,000 |
| カテゴリ | industrial | industrial |
| ペイロード | 11 kg | 14 kg |
| 稼働時間 | — | 8 h |
| 速度 | — | 1 m/s |
| 重量 | — | 700 kg |
| リーチ | 1400mm | 800mm (arm) |
| 自由度 | 6 | 7 |
共通の用途
共通の用途はありません
限定: IRB 1300
- Electronics assembly
- Pick-and-place
- Machine tending
限定: KMR iiwa
- Flexible automotive assembly
- Electronics line replenishment
- Lab automation
- Inter-cell logistics
どちらを選ぶか
選ぶべきとき IRB 1300
電子機器の組み立てやマシンテンディングなど、固定された作業セルで高速かつ広範囲な動作が求められる環境にはABB IRB 1300が最適です。1400mmという長いリーチは、KUKAの腕部と比較して大幅に広く、大型のワークや複数の治具をカバーする際に威力を発揮します。また、4万ドルという導入コストは、移動能力を必要としない大規模な生産ラインの増設において、投資対効果を最大化する決定的な要因となります。高速ピッキングに特化した性能は、タクトタイムの短縮が至上命題となる大量生産現場で真価を発揮します。
選ぶべきとき KMR iiwa
自動車製造の動的なラインやラボオートメーションなど、複数の作業セル間を移動しながらタスクを遂行する必要がある場合は、KUKA KMR iiwaを選択すべきです。AMRベースによる自律移動機能と7自由度の高精度なアームにより、固定式ロボットでは不可能な工程間の物流と複雑な組み立てを一台で完結できます。17万5千ドルという価格は高価ですが、柵のない協働環境や頻繁なレイアウト変更が伴う柔軟な生産体制を構築する上で、その機動性と安全性が不可欠な投資となります。14kgの可搬重量と移動性能の組み合わせは、物流と作業の統合を可能にします。
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