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産業用ロボット
KUKA
KMR iiwa
Mobile manipulator: cobot arm + AMR base for flexible factories
KUKAの他のモデルIndustry 4.0 mobile manipulator combining KUKA's LBR iiwa 7-axis collaborative arm with an omnidirectional KMP mobile base. Used in BMW, Audi, and electronics assembly for flexible material handling between cells. KUKA Sunrise OS for orchestration, SafetyController for collaborative ops, full ROS support via KUKA RSI.
スペック
- 重量
- 700 kg
- 積載量
- 14 kg
- 速度
- 1 m/s
- 稼働時間
- 8 h
- Reach
- 800mm (arm)
- DoF
- 7
ユースケース
- •Flexible automotive assembly
- •Electronics line replenishment
- •Lab automation
- •Inter-cell logistics
SDKとプログラミング
KUKA Sunrise.OSJava API (Sunrise)ROS-Industrial KUKA driver
言語:
Java (Sunrise)ROS / ROS2KRL
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